穩是起重葫蘆吊運工作的基本要求，不穩易造成重物裂紋或破碎而報廢，不穩更不利于準確定位。不穩現象主要表現在吊載的上下振動、左右或前后擺動、恍動而言。

想要讓起重葫蘆和重物保持穩定可以采取以下措施：

1、吊載垂直升降方向振動不穩定因素，主要取決于橋架主梁的剛度和起升機構的起制動時平穩性。為此主梁設計時必須保證有足夠的剛度，來限制主梁變形不要過大而不利于平穩使用和保證準確定位。另外也應注意主梁動剛性的好壞，否則主梁振動衰減時間太長，也不利于穩定與使用。

2、為減小起升機構起制動時產生不穩定狀態，目前行之有效辦法有二種，一種是采用無級變頻調速技術，另一種辦法是將起升機構采用液壓驅傳動控制技術。

3、采用雙吊點升降也是吊運長方體物體而有利于穩定的措施之一。如果起升機構采用柔性(鋼絲繩或鏈條)纏繞形式，是很難保證吊載在升降、運行時不擺不桃，為此專用起重設備橋架下，均固定安裝架設二根垂直剛性支腿滑道，專用吊具兩端裝有二維軸承或水平二維導向輪裝置，支承并沿剛性支腿滑道(軌或槽)平穩地上下移動，來克服柔性纏繞帶來不平穩性。當然在兩根剛性支腿安裝上齒輪齒條裝置，也能達到上述防止吊載因柔性纏繞帶來的不平穩性。

為了保證專用起重葫蘆在高速運行中的平穩性，除了在電氣控制上采用無級變頻調速技術，以保證起制動時平穩性之外，在機械方面是將起重葫蘆運行軌道頭的頂面及兩側面進行機加工，以保證軌道平直性，起重葫蘆車輪裝置采用無輪緣車輪加上水平導向輪結構，車輪踏面沿已加工軌道頂平穩移動，軌道兩側的水平導向輪進行平穩的導向。這些措施必將會使起重葫蘆運行達到相當的平穩，吊載才能平穩。當然在起重葫蘆運行軌道一側安裝上齒輪齒條裝置也能達到上述要求。